O Acervo da Capoeira de Angola do Rio de Janeiro pretende reunir materiais impressos (livros, revistas, jornais, pesquisas acadêmicas) e audiovisuais(músicas, filmes, vídeos de rodas e eventos, depoimentos de mestres) de forma fornecer aos praticantes de capoeira e ao público em geral informações e referências para refletir sobre a capoeira em geral, e a capoeira angola em particular.